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智能压装设备、液压机械制造商
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智能压装设备、液压机械制造商
来源：鑫台铭时间：2016-12-07 16:26浏览次数：- |
冲压机器人（k8凯发-凯发官网入口首页冲压机械手）作为战略新兴产业的重要内容，具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。许多企业为了在冲压机械市场上占据一定的竞争力，开始投入使用冲压机械手设备，实现冲压连线自动化生产线作业，那么冲压机械手如何实现冲压连线自动化生产线作业？下面就由鑫台铭来为您介绍一下!
冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工。典型的冲压连线自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线 尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。
冲压连线自动化生产线的搭建，具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使冲压机器人的动作和压力机达到最佳协调，利用现场总线，使整条 生产线效率最大化，安全性更高。
采用冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。冲压机械手除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。
冲压机器人(冲压机械手)特点:
1.适用产品范围，如计算机、tft/lcd监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送。
2.左右移送,上下举升皆采用ac伺服马达驱动，送料稳定度极佳，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑。
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能。
4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本。
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、nc滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架。
6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线。
7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向。
8.吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间。
9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
10.冲床前面开放，模具保养更换容易。
11.控制方式：plc、人机界面, 通过plc采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。
12.操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
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