什么是四轴机械手?-k8凯发

来源：鑫台铭时间：2015-08-25 11:23浏览次数：- |

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中工业机器人系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。

深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。通过不断优质的服务和营销体制，坚持自主创新和自我品牌建设，鑫台铭工业机器人、工业机械手产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。通过多年技术创新和测定，鑫台铭团队积累了丰富的自动化凯发官网入口首页的解决方案的经验，不断为客户提供优质高效的产品，提供整合性的技术输出服务，为客户节省产品研发的时间与成本，提高生产效益。

四轴机械手
  小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

产品用途:
1.此4轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。
2.此4轴机械手可用于油压机自动上下料。
3.此4轴机械手可用于车床自动上下料。
4.此4轴机械手可用于铣床自动上下料。
5.此4轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

xtm4摆臂式4轴机械手机械参数：
j1轴（上下运动z轴）采用滚珠丝杆 线性导轨 高速高分辨率伺服马达
j2轴（摆臂旋转a轴）采用谐波减速机 高速高分辨率伺服马达
j3轴（前后伸缩x轴）采用滚珠丝杆 线性导轨 高速高分辨率伺服马达
j4轴（末端旋转b轴）采用行星减速机 高速高分辨率伺服马达

上运动z轴行程: 450mm
摆臂旋转a轴旋转角度：300°
前后伸缩x轴行程：600mm
末端旋转b轴旋转角度：360°
摆臂活动半径：1400mm
前后伸缩x轴最高速度：0.8m/s
上下运动z轴最高速度：1.0m/s
摆臂旋转a轴最高速度：225°/s
末端旋转b轴最高旋转速度：900°/s
标准最大负载：6kg  ( 可订做最大负载：16kg ）
输出法兰到地面高：950mm(可根据现场要求定)
重复定位精度: ±0.08mm
安装方式：落地式
环境温度 : 0-55 ℃
湿度 : 30% 到最大 95%，不结露
本体喷漆：电脑白（可指定其

控制系统参数：
基于触摸屏 plc的冲床机器人控制系统
ptp点到点控制模式
软件版本：a3.0
全中文8寸触摸屏操作系统
内置冲床行业编程软件工艺包
支持拖动示教功能
支持多种产品程序存储
具备与任何冲床连线，互锁功能
相邻两台机器人具备通讯功能
支持从左至右或从右至左上下料切换
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
配备数显真空检测装置
所有外部连线采用快速插头连接
最大功率: 2.6 kw
电控箱：标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。
配支架式可移动示教盒
示教盒电缆长度3 m
防护等级 : ip20
湿度: 最大95%，不结露
环境温度 0 - 45 °c
电源：单相变压器，单相加地线， 220v电压

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