k8凯发-凯发官网入口首页
智能压装设备、液压机械制造商
产 品
智能压装设备、液压机械制造商
来源：鑫台铭时间：2020-05-06 11:30浏览次数：- |
在电机装配线中，k8凯发-凯发官网入口首页伺服压装机自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。其中压装工艺在电机装配中应用最多，也最为广泛。如压轴承到转子，压卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。只是一个简单的压装其中涉及的知识点之深，也是让人感叹。
这里我提出几种压装工艺常用的凯发官网入口首页的解决方案，以供大家探讨学习。都是经验知识，没有科学系统的验证，不对的地方请指正。伺服压装机压装不到位、压装力过大、压装力过小等几种失效模式主要是由于直径尺寸公差波动造成的。为避免这些失效模式，压装工艺都会提出力和位移监控。一般也就要求到min力，max力检测，压入深度检测。但是还有一种情况：如压轴承到转子，如果转子轴，轴跳动不合格的话，在压装过程中，压装力会出现忽大忽小。那么简单地力和位移检测是实现不了的。
根据工艺要求选择不同的压装方式和检测方式。这里工艺要求说得比较笼统。实际上这得根据产品各项属性来辨别，比如轴加工方式决定了轴主要误差在哪里，是径向误差还是轴向误差，还是跳动误差，还有材质属性，刚性，延展性，热效应。
不深入探讨，总结一句话：哪里不行，测哪里。
常用检测方式：k8凯发-凯发官网入口首页力监控，位移监控，力和位移监控。
压装力驱动单元：
实现这几种检测方式硬件需要以下组成软硬件：
气缸压装：
受气源影响巨大，采集到的力十分不稳定，当然可以加比例调压阀稳定气压，但是气体自身的压缩性不可控制，因此气缸压装所采集到的数据不是很可靠，不过价格便宜。要求不高可以选择。
液压压装：
压装过程稳定，输出力大，缺点液压站维护成本高，漏油问题一直在。数据采集比较稳定。
气液增压缸压装：
输出力大，维护简单。性价比高。缺点压装力行程短，适合短距离压装
电动推缸压装：
压装行程长，柔性高，可随意设置压装速度等，缺点：一般输出力小于10t，价格有点高。
伺服电动压装缸
完美，缺点价格高。电子压机是闭环控制能够实现多种监控模式。
数据处理部分：
plc：
采集频率不高，容易丢失关键数据，只能做简易检测
pc和采集卡：
采集频率高，可以根据需要设计检测要求。缺点对编程人员能力要求高。（比如我要求在整个压装过程中波锋值不得超过1/3的波峰设置值。当1/5的波峰谷数值超过3个也算不合格。这个程序就不好编。）
专用力和位移监控仪：
集成了控制卡，内置了部分判断程序，直接用就可以了，价格稍高。
力和位移监控曲线介绍：
在许多压装情况，多数采用监控压装力与压装行程之间的关系曲线。
1.测量方程：y=f（x）。
y轴纵坐标代表压装力，x横轴坐标代表压装行程。这个图表示当压装时产生的力变化与压装行程相对应的关系曲线图，一个可选的x采样率，决定了x-y数据的读取。
优点：只辨认x值的变化。与时间控制读取不同，检测数据存储器不需要装载没有必要的数据。如：在一个自动反馈设备的中间停止时期。然而对于特别陡峭的曲线上升段（此时x方向几乎不发生变化），该方程并不适用。在这种情况下，我们推荐以下2个方程。
2.测试方程：y=f（x,t）
y和x数据同步被储存，且存取数量是通过测试时间变化（采样时间）来决定的。
优点：对于位移变化量很小的曲线，用位移变化采样无法采到足够的数据，可以用这种方程来解决，因为它是以测试时间变化（采样时间）来决定数据采集的。
3.测试方程y=f（t）
测试值y作为时间t的变量进行读取。
优点：不需要x传感器（例如：压入的位移传感器）
条件：需要保持相同的速度vs时间，否则曲线会受到速度vs时间不同而发生形变。
工件不会安放到100%准确的压入位置。工件进入时会略高于或略低于压入位置。这会产生力-位移曲线在位移方向上的偏移。这样，即使您生产了一个ok的产品，曲线也有可能给出nok的判断。为了避免这种情况的发生，用户可以更具需要选取分析窗口的位移参考点。
总结：
零零散散说了这么多，很多人在硬件选择上都会很纠结，特别是在伺服压装驱动机构问题上，一分价钱一份货，完美与价格成正比。
上次在展会上看到有款厦门的伺服压力机 高大上利用厦门伺服压力机的柔性提高零件质量手机后盖尺寸检测设备方案说说武汉伺服压力机的事武汉伺服压力机在汽车装备中的应用
